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首发：~第45章 感知“鸡情”与“铁臂”的社交牛逼症
科创班的寒假，别人在刷题滑雪走亲戚，陈默一头扎进了工大那个熟悉的“古董角”，目标直指“铁臂20”的灵魂——感知反馈系统。
“默哥，你这新图纸……画的是个啥？”刘洋凑过来，看着陈默桌上那张充满抽象线条和灵魂注释的草图，一脸懵逼。图上，机械臂的指尖连着几个小方块（传感器），小方块又用歪歪扭扭的线连到一个闪电符号（电刺激），闪电符号又指向一个火柴小人，小人头顶飘着对话框：“哎哟！捏疼了！”旁边还有一行小字备注：“让铁臂学会‘摸’东西，别跟二傻子似的只会莽！”
“感知反馈啊！刘工！”陈默用笔敲着图纸，眼睛放光，“你看，‘铁臂10’是傻大个，力气大抗造，但没轻没重，让它拿鸡蛋能给你攥成蛋花汤！20，得让它有‘手感’！指尖装压力传感器，捏到东西的力道，转化成电信号，再‘戳’回使用者胳膊上，让他知道捏的是棉花还是石头！”
刘洋想象了一下，打了个寒颤：“嘶……电击啊？听着有点疼？跟容嬷嬷扎针似的？”
“肤浅！”陈默一脸“你不懂科学”的鄙视，“微电流！很微弱很微弱的那种！就是让你皮肤麻麻的，感觉像被静电‘滋’了一下，或者……像被女朋友轻轻掐了一下？”（重生者的恶趣味暴露了）
刘洋：“……” 他母胎solo，不懂被掐的感觉，但听起来好像……没那么可怕了？
说干就干。压力传感器好办，科创班实验室就有现成的小型压力电阻片。难点在于：怎么把压力信号转化成适合皮肤感知的、可调节强度的微电流刺激？还要稳定可靠！
陈默又开始发挥他“土法炼钢”的本事了。他翻出从“古董角”抢救出来的一个老式医用神经刺激仪（报废的）电路板，上面有个小变压器和一堆调节旋钮。
“就你了！”陈默如获至宝，“虽然长得丑，但输出稳定可控啊！改吧改吧，把输入信号从它的破旋钮改成咱们的压力信号！”
于是，“铁臂20”的感知反馈模块，核心就是一个被魔改得面目全非的“老中医电疗仪”电路板，加上几个压力电阻片，再用热熔胶和电工胶布粗暴地集成在一起。那造型，充满了后现代废土朋克风，丑得惊心动魄。
“这玩意儿……能行？”赵锐师兄路过，看着这堆散发着不祥气息的“缝合怪”，眼皮直跳，“小陈，你这审美……算了，你开心就好。不过提醒你啊，人体实验悠着点，别把自己电成赛博坦星人。”
“放心师兄！我有分寸！”陈默拍着胸脯，“先拿小动物做实验！”
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实验对象很快到位——林卫国友情赞助的一只……大公鸡！据说是“走地鸡，生命力顽强，适合做先驱（鸡）”。
陈默和刘洋在实验室角落用纸箱围了个简易“手术台”。陈默小心翼翼地把一个微型压力片绑在“铁臂20”模型的食指指尖，反馈电极则用胶布贴在公鸡健壮的大腿上。
“鸡哥，对不住了啊，为科学献身，回头给你加餐！”陈默对着眼神警惕的大公鸡拜了拜。
刘洋负责操控一个简易杠杆，模拟“铁臂”抓握的动作。
“实验开始！轻度接触！”陈默下令。
刘洋轻轻压下杠杆，模型食指指尖的软垫（用橡皮泥做的）轻轻触碰鸡胸。
压力片信号微弱。
魔改电疗板：“滋……” 输出一个几乎感觉不到的微弱电流。
大公鸡：“咕？” 歪了歪头，没啥反应。甚至觉得大腿有点痒，想用嘴啄。
“好！反应正常！增加力度！”陈默记录。
刘洋加大压力。
压力片信号增强。
魔改电疗板：“滋啦！” 输出一个稍微强点的电流。
大公鸡：“咯？！！” 猛地一抖，脖子上的毛都炸起来了！惊恐地看向自己被“电”的大腿，仿佛在说：“有刁民想害朕？！”
“有效果！鸡哥感觉到了！”陈默兴奋，“继续！模拟抓握！”
刘洋用力压下杠杆，模型手指收拢，捏住鸡胸的肉（力道控制在不伤鸡）。
压力片信号max！
魔改电疗板：“滋啦——！！” 输出一个相对明显的电流脉冲！
大公鸡：“喔喔喔——！！！！” 一声凄厉的、划破实验室宁静的长鸣！它猛地一蹬腿，挣脱了束缚（胶布开了），扑棱着翅膀，带着还连着线的反馈电极，像一颗愤怒的羽毛炸弹，直冲陈默面门而来！鸡爪子上还沾着点可疑的排泄物……
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